自研无人机产品矩阵：实训教学 · 光纤通信 · 空中智能
工业级性能 · 教学级易用 · 安全级设计
面向高校无人机专业、低空经济实训室、装调维修、飞控算法教学与行业应用拓展
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 机型类别 | 多旋翼实训无人机 |
| 结构形式 | 折叠式机身（折叠后300×200mm） |
| 机体结构 | 碳纤维管材 + 3D打印结构件 |
| 动力系统 | 高效率大桨低转速组合 |
| 电调系统 | AM32电子调速器（FOC矢量控制） |
| 飞控传感器 | 双ICM42688惯性传感器（EKF融合） |
| 罗盘系统 | RM3100 + 基础罗盘冗余（异构双罗盘） |
| 定位系统 | M10全星系GNSS |
| 数传系统 | 915MHz无线数传 |
| 辅助定位 | 光流定点悬停（室内/弱GNSS） |
| 电流检测 | 板载大电流计 |
| 维护方式 | 全模块化免焊接，MTTR<5分钟 |
| 飞控开放性 | 全开源飞控（装调、飞行、调参、开发） |
1️⃣ 飞控冗余——双ICM42688 IMU + 双罗盘，EKF融合、故障注入与诊断
2️⃣ 定位冗余——M10全星系GNSS + 光流，室内、弱GNSS环境安全飞行
3️⃣ 结构安全——大轴距低转速 + 免焊接，降低结构、短路、虚焊风险
4️⃣ 动力安全——AM32电子调速器，动力响应精细可控
5️⃣ 维护安全——全模块化快速更换，分钟级维护
教师敢放手教，学生敢动手学。
整机结构认知与装配 · 动力系统匹配与电调参数 · 飞控安装校准与参数调试 · GNSS定位与罗盘抗干扰 · 光流定点与室内定位 · 飞控日志分析与故障排查 · 自动飞行与航线规划 · 任务载荷与行业应用拓展 · 3D打印结构件与机体二次开发
培养目标：懂结构 · 懂动力 · 懂飞控 · 懂维护 · 懂载荷 · 懂开发 · 懂安全
一束光纤，连接飞行与数据
为可验证的光纤通信链路而生
光纤筒按需选配（1-20km长度规格），支持快速维护与规格替换，形成完整的数据链路。
连接飞控与地面终端，将地面设备纳入机载通信体系，实现有线数据链路的空中延伸。
辅助定位能力加持，支持光纤链路与飞控系统的协同工程验证，为科研与教学提供完整平台。
从遥控飞行，到空中智能体
一句话定义任务，平台完成理解、规划、安全校验、执行与反馈
✓ 大模型辅助任务规划——语音交互下达目标，从"一句话"到"一次可信任务"
✓ 机载边缘计算——机载计算机视觉，实时理解与状态反馈
✓ 开放飞控与扩展——兼容 ArduPilot 与 DroneCAN，全参数开放
✓ 智能任务系统——让无人机理解任务，而不只是响应摇杆
✓ AI实训教学：大模型+无人机的算法教学平台
✓ 智能巡检：自然语言任务下达，自主规划执行
✓ 科研开发：边缘AI算法的机载验证平台
✓ 行业应用：为电力、安防、物流场景提供智能飞行底座